軋制高規(guī)格鋼板的軋輥每運行兩小時就要運至磨輥車間“加油”,以延長軋輥使用壽命。之前,注油工作需要人工作業(yè),全天候為軋輥補油,費時費力,同時存在注油量不精準、不定量等問題。而且,人工注油,“跑冒滴漏”現(xiàn)象在所難免。1580磨輥間自助補油機器人主要采用視覺捕捉技術(shù)和無線射頻識別(RFID)技術(shù),優(yōu)化了兩箱三油品打油方式的設計,以雙側(cè)、定量、定工位的方式實現(xiàn)打油、涂油一體;改進現(xiàn)場工裝,實現(xiàn)軋輥精準定位;采用有線和無線通訊技術(shù),為未來實現(xiàn)磨輥間信息數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)管理進行了有效的實踐和探索。該機器人的投運既提高了勞動效率和作業(yè)效率,降低油脂、軸承燒損的成本損失,又杜絕了補油作業(yè)存在的安全隱患,大大提升了磨輥間的整體環(huán)境水平。
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